Unity中Raycast射线检测怎么用

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项目地址：Raycast - SouthBegonia （https://github.com/SouthBegonia/UnityWorld/tree/master/Raycast）

Ray 射线

• 含义：官方解释为一条无穷的线，开始于origin点，朝向direction方向（但是，根据项目验证来看其默认长度为单位向量，只有对direction进行乘以倍率，才可实现延长射线，而非无穷）

• 用法：

  Ray ray = new Ray(transform.position,transform.forward)
  Ray camerRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition)
  

RaycastHit 光线投射碰撞信息

• 含义：取得从Raycast函数中得到的碰撞信息（注意不是collider哈，是包含collider信息）

• 关键变量：point、collider、rigidbody、transform

检测方法 - 线型检测

Physics.Raycast 光线投射

• 功能：在已有一条射线（也可无）的基础上，使用射线（新建射线）进行一定距离内的定向检测。可修改射线长度，限制其检测的Layer层，并且可以得到射线检测到的碰撞信息。但仅能检测到 第一个被射线碰撞的物体 ，后面的物体无法被检测到

• 用法：

  Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, out RaycastHitInformation ,LayerMask.GetMask("Enemy")）
  Raycast (MyRay, distance, LayerMash.GetMask("Enemy"))
  Raycast (MyRay, out RaycastHitInformation, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  

• 适用场合：配合相机坐标转换实现各类交互

Physics.RaycastAll 所有光线投射

• 功能：机理用法大致同Raycast，当区别在于可检测射线路径上的 所有物体 ，返回检测信息的数组。其他带All后缀的方法也同理

• 用法：

  RaycastHit[] hits = RaycastAll(Vector3.zero, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  RaycastHit[] hits = RaycastAll(MyRay, distance, LayerMash.GetMask("Enemy"))
  

• 适用场合：穿透性检测

Physics.Linecast 线段投射

• 功能：建立 某两点之间 的射线进行检测，返回bool类型

• 用法：

  Linecast(startPos, endPos, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  Linecast(startPos, endPos, out RaycastHit, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  

• 适用场合：特定地点局部距离射线检测

检测方法 - 体型检测

Physics.SphereCast 球体投射

• 功能：扩展检测范围为球形，返回bool类型。但是该投射用法需要万分小心，见下

• 用法：

  SphereCast (originPos, radius, direction, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  SphereCast (Ray, radius, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
  

• 适用场合：检测目的地是否可抵达，从而判断可移动性

Physics.Boxcast 块体投射/ CapsuleCast 胶囊体投射

• 功能：同球体投射

• 用法：同球体投射

Physics.OverlapSphere 相交球

• 功能：同样检测球形，但与SphereCast存在较大区别

• 用法：

• Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(startPos, radius, LayerMask.GetMask("Enemy")) ：以startPos为原点，创建半径为radius的球形，检测区域为整个球形包围体（实心），检测Enemy层上的物体，返回所有碰撞物体的collider而不是RaycastHit

• 适用场合：检测挂载物体球形范围内是否存在碰撞，常用方法

Physics.IgnoreCollision 忽略碰撞

IgnoreCollision (collider1, collider2, ignore)

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