STM32IIC是什么意思
这篇文章主要介绍了STM32 IIC是什么意思，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。
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1、IIC定义
IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司（后被NXP收购）在八十年代初设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。多主多从的通讯协议。
下文将结合NXP官方的IIC手册讲解IIC协议。下载链接见文末。
I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。速率最高400Kbit/s。
2、IIC协议规范
2.1 SDA和SCL信号
起始条件：SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换。
停止条件：SCL线是高电平时，SDA线从低电平向高电平切换。
代码实现
void I2C_Start(void)
{
//IO输出
SDA_OUT();
SCL_OUT();
I2C_DELAY();
//IO置高
SDA_SET();
SCL_SET();
//延时
I2C_DELAY();
//为低
SDA_CLR();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
SCL_CLR();
}结束信号时类似的方式（不是动图）
代码实现
void I2C_Stop(void)
{
//IO输出
SDA_OUT();
SCL_OUT();
//IO置0
SDA_CLR();
SCL_CLR();
I2C_DELAY();
SCL_SET();
//延时
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
//SDA置1
SDA_SET();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
}2.4 字节格式
SDA数据线上的每个字节必须是8位，每次传输的字节数量没有限制。每个字节后必须跟一个响应位（ACK）。首先传输的数据是最高位（MSB)，SDA上的数据必须在SCL高电平周期时保持稳定，数据的高低电平翻转变化发生在SCL低电平时期。
每一个字节后面跟着一个ACK，有ACK就可以继续写或读。NACK，就停止
ACK：主机释放总线，传输完字节最后1位后的SCL的高电处，从机拉低电平。
NACK：主机释放总线，传输完字节最后1位后的SCL的高电处，从机无响应，总线为高电平。
动画描述写入的过程
代码实现
uint8_t I2C_Send_byte(uint8_t data)
{
uint8_t k;
//发送8bit数据
for(k=0;k<8;k++){
I2C_DELAY();
if(data&0x80){
SDA_SET();
}
else{
SDA_CLR();
}
data=data<<1;
I2C_DELAY();
SCL_SET();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
SCL_CLR();
}
//延时读取ACK响应
I2C_DELAY();
SDA_SET();
//置为输入线
SDA_IN();
I2C_DELAY();
SCL_SET();
I2C_DELAY(); //这里出现了问题，延时变的无限大
//读数据
k=SDA_READ();
if(k){ NACK响应
return 0;
}
I2C_DELAY();
SCL_CLR();
I2C_DELAY();
SDA_OUT();
if(k){ NACK响应
return 0;
}
return 1;
}
uint8_t I2C_Receive_byte(uint8_t flg)
{
uint8_t k,data;
//接收8bit数据
//置为输入线
SDA_IN();
data=0;
for(k=0;k<8;k++){
I2C_DELAY();
SCL_SET();
I2C_DELAY();
//读数据
data=data |SDA_READ();
data=data<<1;
I2C_DELAY();
SCL_CLR();
I2C_DELAY();
}
data=data>>1; //往回移动1次
//返回ACK响应
//置为输出线
SDA_OUT();
if(flg){
SDA_SET(); //输出1-NACK
}else{
SDA_CLR();//输出0-ACK
}
I2C_DELAY();
SCL_SET();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
SCL_CLR();
I2C_DELAY();
SDA_OUT();
//返回读取的数据
return (uint8_t)data;
}2.5 从机地址和读写位
这里只说7位地址，前7位为地址，最后一位为读写位，1表示读操作，0表示写操作
主机立即读从机数据，从第一个字节
3、计算IIC的频率
通信频率由主机掌控，也就是代码中的延时函数决定的
从上面，我们得知最高速为400Kbit/s。我们设计300Kbit/s。
速率300Kbit/s，对应周期1/300ms=10/3us≈3us，4分频就是3/4us。
我们使用的延时是，1/120MHZ*3*30 =3/4us
也就是频率是300Kbit/s
和SPI类似，时钟下降沿时，数据转换，时钟上升沿时，采样数据。也就是时钟高电平数据有效。
/*120Mhz时钟时，当ulCount为1时，函数耗时3个时钟，延时=3*1/120us=1/40us*/
/*
SystemCoreClock=120000000
us级延时,延时n微秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000000));
ms级延时,延时n毫秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000));
m级延时,延时n秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3));
*/
#if defined (__CC_ARM) /*!< ARM Compiler */
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
subs r0, #1;
bne SysCtlDelay;
bx lr;
}
#elif defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
__asm(" subs r0, #1\n"
" bne.n SysCtlDelay\n"
" bx lr");
}
#elif defined (__GNUC__) /*!< GNU Compiler */
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
__asm(" subs r0, #1\n"
" bne SysCtlDelay\n"
" bx lr");
}
#elif defined (__TASKING__) /*!< TASKING Compiler */
/*无*/
#endif /* __CC_ARM */
/*
* @brief SysCtlDelay
* @param ulCount 延时值，必须大于0
* @retval None
*/
void SysCtlDelay_IIC(unsigned long ulCount)
{
SysCtlDelay(ulCount);
}
/定义时钟频率,300KHz
#define I2C_DELAY() SysCtlDelay_IIC(30)感谢你能够认真阅读完这篇文章，希望小编分享的“STM32 IIC是什么意思”这篇文章对大家有帮助，同时也希望大家多多支持创新互联，关注创新互联行业资讯频道，更多相关知识等着你来学习!
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