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智能家居中android系统与监控系统的融合

    近一两年,智能家居概念兴起,智能家居的内容,从现状来看,大多体现在对家电设备的远程控制以及自动化控制上面,其实,对家电设备的控制只是智能家居部分内容,家庭的安防监控以及视频交互将是智能家居中不可或缺的内容。

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    安防监控能够使业主能够在屋内观察到门外以及小区门口的情况,能够及时地获取来访人员的情况,这在别墅或者高档小区里是非常有必要的。

    视频交互能够使屋内的业主能够与远方的家人进行亲密沟通,这包括远程的视频电话、视频留言以及照片分享等。考虑到当今中国人口老龄化现状,而年轻人由于工作原因大多在外地,因此这项功能在用户体验上要更多地考虑中国老龄化人口的感受,要比在手机以及在平板上更加便捷,要让老年人很方便地使用,这项功能才有价值。

        

一、视频交互

承载视频交互和监控功能的实体就是中控平板电脑,如下图所示。系统分为三个部分:视频接口板、平板电脑、以及电话听筒。中控平板电脑与一般平板电脑区别在于,它能够接受视频输入,可以是模拟视频输入,也可以是HD-SDI输入(模拟高清),模拟视频相对于网络摄像机而言,具有传输延迟短的特点,而且HD-SDI的视频信号能够达到百万高清的分辨率。视频输入是以接口板的形式与平板电脑连接的,这样平板电脑可以单独取出来,用于娱乐以及游戏目的。另外,平板电脑的右边是一个类似座机的电话听筒。很多老年人不习惯使用触摸屏,他们习惯于拿起话筒就能通话,因此,我们设立了电话听筒,当有视频电话呼叫时,户主只需拿起听筒即可完成视频通话。

智能家居中android系统与监控系统的融合

图 智能家居中中控平板的构成

 

        

下面以2个情景为出发点,设想一下中控平板如何承载视频交互的功能:

情景1:(视频通话)

         外地的子女给父母打电话时,父母只需像接座机电话那样拿起听筒,电话接通后,远方的子女可以使用手机的APP远程操控中控平板,开启视频通话功能,中控平板的前置摄像头会自动打开,从而实现视频通信。在这个情景中,父母只需向往常一样接通电话即可,不需要任何的按键或者触摸屏操作,即可实现视频通话,比用平板或者手机要方便得多。打电话时仍然使用3G网络,确保通话流程,视频通信则使用wifi网络。

 

情景2:(远程照片分享)

         子女如果只是想把照片(小孩照片或者旅游照片)分享给父母时,可以使用手机app发照片到远程中控平板上,中控平板会自动播放照片或者视频,此时,该中控平板就相当于一个数码相框,数码相框的内容可以由远方的子女更新,父母只需观看即可。

 

         中控平板电脑一般安装于墙上,可以取代对讲机或者门控机。中控平板电脑既可以充当传统安防监控的角色,又可以实现交互极为简便的视频交互功能,起到了家庭成员感情沟通桥梁的作用,更接地气,将使智能家居能够真正地被用户所接收。

        

        

二、安防监控

         传统的安防监控需要有摄像头、硬盘录像机、以及显示器,这套系统体积庞大,不适合安装在家居环境中。我们使用中控平板电脑即可实现传统的安防监控功能,硬盘录像机和显示器的功能可以被中控平板替代,由于OMAP4 有1080p High profile的编解码能力,我们看一下OMAP4可以驳接的摄像头组合:



组合1

四路模拟视频,其中CSI2A(两路),CSI2B(两路)

组合2

两路模拟高清HD-SDI,其中CSI2A 1路,CSI2B 1路

组合3

两路网络高清摄像头

        

         由于OMAP4的视频编解码是在IVA-HD硬件中完成的,其双核A9的CPU资源仍然可以用来运行android系统以及其他计算。

         传统的监控系统会一直编码以及存储视频流,这样需要海量的硬盘进行存储,但考虑到家居环境的特殊性,其实不需要一直存储视频流。设想这样一个情景,当一个摄像头在监控家庭的门口环境时,那么只有视频流中有物体在动时,才需要存储视频流。因此,我们可以使用图像分析的方法进行视频移动帧检测,通过分析,如果视频流中有物体移动,中控平板才会编码以及存储视频流,这样可以大大降低所需的存储空间。考虑到OMAP4在编码时,其CortexA9的CPU资源是闲置的,因此可以使用CPU资源进行视频分析。

         因此,家居中控平板所搭载的监控系统是一种智能的、轻量级的系统,其成本更加低,因此它将有力地提升智能家居系统的实用价值。

 

三、具体实施方案

         整个系统的关键在于中控平板电脑,其软件环境为Android系统,我们需要对Android系统做一下两个方面的改造。

  1. 交互方面的改造

Android系统是以触摸输入为主的,我们要将其改造,使用按键或则听筒即可完成视频交互。比如当有时电话进来时,用户只需摘下听筒即可实现视频连接的简历,同样,当用户需要主动发起视频通话时,也只需要简单的2,3个按键操作即可完成整个动作。

 

  1. 监控系统与android系统的整合

Android系统在设计之初是没有考虑监控需求的,因此我们需要将监控系统整合到Android系统中,实现监控摄像头的视频预览、编码以及存储功能。具体来说,这设计到Android多媒体子系统stagefright的修改。

 

四  BOM成本以及对比

     我们将监控系统与视频交互系统整合在一起,成本极具优势,下表列出了与传统方案的对比:

        

BOM成本比对

本文方案

传统方案(监控系统+平板)


模拟摄像头2个

模拟摄像头2个


OMAP4平板1个

平板1个


DVR


显示器

软件性能




适合于老年人的交互系统

典型的触摸屏系统,不适合老年人使用


集成智能视频分析

无智能视频分析,若引入,还需额外成本

可扩展性




可在中控平板中加入蓝牙、zigbee功能,实现智能家居的其他功能

无法扩展。

 

     上表综合对比了成本、软件性能以及可扩展性,本文的方案很适用于推广到智能家居系统中,其所实现的交互系统改造,智能的视频分析,将使智能家居用户体验上升到一个新的层次,实现真正有用的智能化。


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