怎么使用C++写嵌入式代码
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嵌入式程序的启动代码，就是startup代码，一般用汇编编写，代码效率高，但和C++代码融合起来不太方便，例如，想直接在cpp文件定义中断函数就需要asm语句。
下面介绍一下avr芯片的启动过程：
avr的启动分多个阶段，这些阶段以.init段的形式表现出来，n从0~9，依次调用，这个过程可以参考avr-libc的文档；
定义一个函数，对堆栈和R1进行初始化，放在.init2段中，如下所示：
__attribute__((section(".init2"), naked)) void __init_stack();
...
void __init_stack() {
CPU.SP = 0x10FF; // not 0x1100
asm volatile ("clr r1");
}定义main函数:
__attribute__((section(".init9"))) void main();
...
void main() {
// code here
}声明中断
设置链接参数：连接时添加选项-nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib，其目的是不让连接器链接默认的启动代码和中断向量，但是你的代码可能需要gcc中的默认库，这时还需要添加库选项 -lavr-stl -lc -lm -latmega128a -lprintf_flt -lscanf_flt -lgcc，注意：有顺序要求。
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