ubuntu系统中怎么编译安装Pangolin
今天就跟大家聊聊有关ubuntu系统中怎么编译安装Pangolin，可能很多人都不太了解，为了让大家更加了解，小编给大家总结了以下内容，希望大家根据这篇文章可以有所收获。
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1. 下载源码
步骤如下：
# 下载Pangolin源码，会在当前目录自动生成Pangolin文件夹 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git # 下载pybind11等库 cd Pangolin && git submodule init && git submodule update && cd ../
2. 安装各种依赖库
# 安装系统依赖 \ 表示续行，可直接复制粘贴 sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev \ libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev \ libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols \ ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \ libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev \ libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev \ libtiff5-dev libopenexr-dev # 安装附加python依赖 sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind11
3. 编译安装
按照如下步骤：
# 创建编译文件夹（在Pangolin文件夹下） mkdir build && cd build # 配置编译选项 cmake .. # 开始编译代码 cmake --build . # 安装 sudo make install
4. 测试安装是否成功
按照如下步骤：
# 从Pangolin文件夹进入测试文件夹 cd examples/HelloPangolin # 创建编译文件夹并编译代码 mkdir build && cd build && cmake .. && make # 运行即可看到显示结果 ./HelloPangolin
5. 卸载编译安装的Pangolin软件
进入编译时的文件夹
cd build执行卸载命令
sudo make uninstall，此命令会删除安装时添加的所有文件，但是不处理文件夹根据上一个命令的回显，删除目的文件夹的与该软件有关的空文件夹
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文章标题：ubuntu系统中怎么编译安装Pangolin
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