VxBusDriver如何初始化

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VxBus Driver的初始化一般分为三步，入口函数通常使用xxxRegister()的形式。如果VxWorks启动之后再去调用它 - 例如在usrAppInit()里，它的加载过程会比较简单。

VxBus Driver如何初始化

而WindRiver默认提供的Driver，都是在OS的启动过程中加载的。通常，xxxRegister()是在sysHwInit()中注册，具体的位置由CDF文件决定。其第一步初始化(*devInstanceInit)随后被调用，例如X86的PCI Device，就是在注册PCI Host Controller的Driver时调用。所以，所有PCI Device的Driver都会在这个Controller之前被注册

VxBus Driver如何初始化

这个注册过程大致是

$(BSP)/sysALib.s/sysInit() -> $(prj)/prjConfig.c/usrInit() -> $(BSP)/sysLib.c/sysHwInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceBusInit() -> $(driver)/xxxRegister()

而后两步初始化操作，都是在sysHwInit2()里调用的。区别是：第二步的(*devInstanceInit2)是直接被调用；而第三步的(*devInstanceConnect)是在一个新任务中调用，这就导致它的真正执行时机很可能就是OS把所有功能都加载完成之后了

详细的调用关系如下图

VxBus Driver如何初始化

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