LinuxDRM内核模块怎么定义

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一、模块定义

列举DRM驱动中的模块定义如下：

module_platform_driver(dw_hdmi_rockchip_pltfm_driver); ## dw_hdmi-rockchip.cmodule_platform_driver(vop_platform_driver);           ## rockchip_vop_reg.cmodule_platform_driver(rockchip_drm_platform_driver);  ## rockchip_drm_drv.c

module_platform_driver宏展开如下：

module_init(dw_hdmi_rockchip_pltfm_driver_init);module_init(vop_platform_driver_init);module_init(rockchip_drm_platform_driver_init);

其中module_init定义为device_initcall(fn)，代码如下：

#define module_init(x)  __initcall(x);#define __initcall(fn) device_initcall(fn)#define device_initcall(fn)     __define_initcall(fn, 6)

继续展开，最终定义为：

#1.static initcall_t __initcall_dw_hdmi_rockchip_pltfm_driver_init6 __used \    __attribute__((__section__(".initcall" #id ".init"))) = dw_hdmi_rockchip_pltfm_driver_init; \#2.static initcall_t __initcall_vop_platform_driver_init6 __used \    __attribute__((__section__(".initcall" #id ".init"))) = vop_platform_driver_init; \#3.static initcall_t __initcall_rockchip_drm_platform_driver_init6 __used \    __attribute__((__section__(".initcall" #id ".init"))) = rockchip_drm_platform_driver_init; \

请留意上面定义的函数指针和函数名，下面会介绍其对应的地址和加载顺序。

二、链接位置

使用RockPI 4A Linux内核对应的交叉工具链中的objdump命令获取vmliux中所有段的头信息，命令如下：

/usr/local/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch74-linux-gnu/bin/aarch74-linux-gnu-objdump -x vmlinux > 1.txt

在1.txt文件中，可以查找到上面三个函数（位于.init.text段）和函数指针（位于.init.data段）的位置，细节如下：

ffffff8009149828 l     F .init.text 0000000000000020 dw_hdmi_rockchip_pltfm_driver_initffffff80091498e8 l     F .init.text 0000000000000020 vop_platform_driver_initffffff8009149908 l     F .init.text 0000000000000024 rockchip_drm_platform_driver_initffffff800920f498 l     O .init.data 0000000000000008 __initcall_dw_hdmi_rockchip_pltfm_driver_init6ffffff800920f4c8 l     O .init.data 0000000000000008 __initcall_vop_platform_driver_init6ffffff800920f4d0 l     O .init.data 0000000000000008 __initcall_rockchip_drm_platform_driver_init6

上面是按地址从小到大的顺序排列，也可以在System.map文件中查看链接顺序。

注：交叉编译工具链里除objdump外，还有很多好用的工具，后续会专门介绍。

三、加载顺序

如果使用同一个宏定义内核模块，Linux内核将按.init.data段中地址从小到大的顺序加载内核模块，即运行对应的.init.text中对应的函数。因此，本文三个内核模块的加载顺序为：

1.dw_hdmi_rockchip_pltfm_driver_init2.vop_platform_driver_init3.rockchip_drm_platform_driver_init

同一等级的内核模块在.init.data段中的位置与Makefile中文件的位置有关。

上面三个文件在drivers/gpu/drm/rockchip/Makefile里的位置如下：

rockchipdrm-y := rockchip_drm_drv.o rockchip_drm_fb.o          ## rockchip_drm_drv.c        ...obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_DW_HDMI) += dw_hdmi-rockchip.o           ## dw_hdmi-rockchip.c...obj-$(CONFIG_DRM_ROCKCHIP) += rockchip_vop_reg.o rockchipdrm.o ## rockchip_vop_reg.c

内核编译时，rockchipdrm.o会替换为rockchip_drm_drv.o rockchip_drm_fb.o。因此这三个文件的编译顺序如下：

root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp# ./build/mk-kernel.sh rockpi4a Building kernel for rockpi4a board!4.4.154  CHK     include/config/kernel.release  CHK     include/generated/uapi/linux/version.h  CHK     scripts/mod/devicetable-offsets.h  CHK     include/generated/utsrelease.h  CHK     include/generated/timeconst.h  CHK     include/generated/bounds.h  CHK     include/generated/asm-offsets.h  CALL    scripts/checksyscalls.shmake[1]: 'include/generated/vdso-offsets.h' is up to date.  CHK     include/generated/compile.h  CHK     kernel/config_data.h  CC      drivers/gpu/drm/rockchip/dw_hdmi-rockchip.o  ## dw_hdmi-rockchip.c  CC      drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_vop_reg.o  ## rockchip_vop_reg.c  CC      drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_drv.o  ## rockchip_drm_drv.c   LD      drivers/gpu/drm/rockchip/rockchipdrm.o  LD      drivers/gpu/drm/rockchip/built-in.o  LD      drivers/gpu/drm/built-in.o  LD      drivers/gpu/built-in.o  LD      drivers/built-in.o  LINK    vmlinu

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