linux加载模块命令 linux加载驱动模块加载

Linux 添加 net 模块

Linux 添加 net 模块的方法是：

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1、创建c文件和makefile文件：在任意位置创建一个文件夹（我创建的名称为/drive）mkdir drive后，输入cd drive 进入文件夹。输入vim hello.c新建hello.c文件，输入以下代码。

2、输入 vim Makefile（注意首字母大写，否则编译过程中可能会报错），敲下以下代码。

3、编译makefile文件：直接在/drive（我自己创建的文件夹）下输入make指令即可（只输入这一个单词）。

4、隐藏错误：通过指令dmesg ｜tail -1查看模块是否添加成功时，遇到了以下报错。

5、最后再通过dmesg ｜tail -1指令。

操作使用工具：Linux。

使用工具版本：CentOS-7.0-x86_64-DVD-1503-01.iso。

Linux编译内核模块Makefile中指令的作用是：

obj-m：指定构建为可加载内核模块的目标文件。 构建外部模块的命令是：make -Cpath_to_kernel_srcM=$PWD。

-C $(KERNEL_DIR)：内核源所在的目录。 “make”实际上会在执行时更改为指定的目录，并在完成时更改回来。

KERNEL_DIR：指内核源目录的路径。

M = $ PWD：通知make正在构建外部模块。 赋予“M”的值是外部模块所在目录的绝对路径。

在linux中 加载/卸载模块可以使用什么命令

insmod :加载模块，该命令可以加入适当的参数;

rmmod:卸载模块;

Linux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件

一、.ko 文件介绍

.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。

二、优点

（1）这样可以缩小内核体积；

（2）使用方便。

三、.ko文件一般的用处

（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。

四、使用.ko 文件

1、加载驱动模块test.ko

（1）方法一 

进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接   insmod  test.ko 

（2）方法二 

将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入 

uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然后 depmod（会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系） 

最后 modprobe test（注意这里无需输入.ko后缀） 即可

注：两种方法的区别

modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。

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