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任何一款三轴加速度传感器,都具有倾角和重力加速度测量功能,利用静止状态,即可获取设备的已知倾角,算出该设备当前状态下的重力加速度。
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用这个作为基准数据,你必须根据设备实际瞬时倾角,按照公式,就可以在各矢量方向减去已知重力加速度值,如果设备高度变化非常大的,最好有获得设备海拔值的传感器,然后,根据海拔和重力加速度关系,进行补偿数据的校正。这样,你就可以获得装备的任意时刻的实际加速度值,当然都是牵涉函数矢量运算,运算量有点大。
#万有引力计算公式
#引力常量
G = 6.66*pow(10, -11)
#物体1质量
M = 60
#物体2质量
m = 60
#两个物体距离
r = 10
F = G*M*m/pow(r, 2)
print(F)
根据这个公式写的,你可以自己修改每个参数的值
python中1234数据类型是整数int函数,浮点型布尔型复数型。整型就是整数类型的数,同数学里的十进制数好比表示年龄序号等优化,浮点型就是带小数点的数同数学中的小数,好比表示圆周率3点1四重力加速度9点8等。
python中1234数据类型的特点
主要特别的地方就是float类型的数有一个函数round可以取整,roundab对float类型的数值a进行操作,小数点后保留b位有效数字四舍五入默认为1,complex类型也算是比较特殊的,Python中字符串可以进行直接的相加操作s加s1返回一个新的字符串stringstringpython中。
上面加小括号不加小括号都是正确的,以逗号隔开默认为元组,元组有个比较特别的规定元组中元素不允许被修改,典型的keyvalue类型数据,注意几点其中key的值必须唯一,但是value的值可以不唯一,用花括号进行包含花括号后加分号结尾。