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C语言不允许这样,keil允许是因为他不是严格的C语言,IAR不允许说明他严格按照C语言标准。
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如果是我我会把函数指针定义为void (*Pq)(uint8),
然后如果有void f(void)类型的函数就把他定义为void f(uint8 temp){temp=temp; ........ }
首先系统复位时,Cortex-M3从代码区偏移0x0000'0000处获取栈顶地址,用来初始化MSP寄存器的值。
接下来从代码区偏移0x0000'0004获取第一个指令的跳转地址。这些地址,是CM3要求放置中断向量表的地方。
这里是一个程序的启动区的反汇编:
__vector_table:
08004000 2600
08004002 2000
08004004 7E1D
08004006 0800
这个程序是由IAP程序来启动的,IAP程序获取0x0800'4000处的MSP值(0x20002600),并设置为MSP的值,即主堆栈最大
范围是0x2000'0000~0x2000'25FF。接下来IAP程序获取0x0800'4004处的Reset_Handler的地址
(0x0800'7E1D),并跳转到Reset_Handler()执行。
IAP在这里完全是模仿了Cortex-M3的复位序列,也就是说,在没有IAP的系统上,CM3只能从0x0800'0000获取MSP,从
0x0800'0004获取第一条指令所处地址。而IAP就存在在0x0800'0000这个地址上,IAP的启动,已经消耗掉了这个复位序列,所以
IAP要启动UserApp程序的时候,也是完全模仿Cortex-M3的复位序列的。
接下来我们看看复位后第一句指令——Reset_Handler()函数里有什么。
若我们使用的是ST公司标准外设库,那么已经有了现成的Reset_Handler,不过他是弱定义——PUBWEAK,可以被我们重写的同名函数覆盖。一般来说,我们使用的都是ST提供的Reset_Handler,在V3.4版本的库中,可以在startup_stm32f10x_xx.s中找到这个函数:
PUBWEAK Reset_Handler
SECTION .text:CODE:REORDER(2)
Reset_Handler
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__iar_program_start
BX R0
看来ST没有做太多的事,他只调用了自家库提供的SystemInit函数进行系统时钟、Flash读取的初始化,并把大权交给了
__iar_program_start这个IAR提供的“内部函数”了,我们就跟紧这个__iar_program_start跳转,看看IAR做了什
么,上面一段代码的反汇编如下:
Reset_Handler:
__iar_section$$root:
08007E1C 4801 LDR R0, [PC, #0x4]; LDR R0, =SystemInit
08007E1E 4780 BLX R0;BLX R0
08007E20 4801 LDR R0, [PC, #0x4];LDR R0, =__iar_program_start
08007E22 4700 BX R0;BX R0
08007E24 6C69
08007E26 0800
08007E28 7D8D
08007E2A 0800
细心的观众会发现地址是0x0800'7E1C,比我们查到的0x0800'7E1D差了1,这是ARM家族的遗留问题,因为ARM处理器的指令至
少是半字对齐的(16位THUMB指令集 or
32位ARM指令集),所以PC指针的LSB是常为0的,为了充分利用寄存器,ARM公司给PC的LSB了一个重要的使命,那就是在执行分支跳转时,PC
的LSB=1,表示使用THUMB模式,LSB=0,表示使用ARM模式,但在最新的Cortex-M3内核上,只使用了THUMB-2指令集挑大梁,所
以这一位要常保持1,所以我们查到的地址是0x0800'7E1D(C=1100,D=1101),放心,我们的CM3内核会忽略掉LSB(除非为0,那
么会引起一个fault),从而正确跳转到0x0800'7E1C。
从0x0800'7E20处的加载指令,我们可以算出__iar_program_start所处的位置,就是当前PC指针
(0x0800'7E24),再加上4,即0x0800'7E28处的所指向的地址——0x0800'7D8D(0x0800'7D8C),我们跟紧着跳
转,__iar_program_start果然在这里:
__iar_program_start:
08007D8C F000F88C BL __low_level_init
08007D90 2800 CMP R0, #0x0
08007D92 D001 BEQ __iar_init$$done
08007D94 F7FFFFDE BL __iar_data_init2
08007D98 2000 MOVS R0, #0x0
08007D9A F7FDFC49 BL main
我们看到IAR提供了__low_level_init这个函数进行了“底层”的初始化,进一步跟踪,我们可以查到__low_level_init这个函数做了些什么,不是不是我们想象中的不可告人。
__low_level_init:
08007EA8 2001 MOVS R0, #0x1
08007EAA 4770 BX LR
__low_level_init出乎想象的简单,只是往R0寄存器写入了1,就立即执行"BX
LR"回到调用处了,接下来,__iar_program_start检查了R0是否为0,为0,则执行__iar_init$$done,若不是0,就
执行__iar_data_init2。__iar_init$$done这个函数很简单,只有2句话,第一句是把R0清零,第二句就直接"BL
main",跳转到main()函数了。不过既然__low_level_init已经往R0写入了1,那么我们还是得走下远路——看看
__iar_data_init2做了些什么,虽然距离main只有一步之遥,不过这中间隐藏了编译器的思想,我们得耐心看下去。
__iar_data_init2:
08007D54 B510 PUSH {R4,LR}
08007D56 4804 LDR R0, [PC, #0x10]
08007D58 4C04 LDR R4, [PC, #0x10]
08007D5A E002 B 0x8007D62
08007D5C F8501B04 LDR R1, [R0], #0x4
08007D60 4788 BLX R1
08007D62 42A0 CMP R0, R4
08007D64 D1FA BNE 0x8007D5C
08007D66 BD10 POP {R4,PC}
08007D68 7C78
08007D6A 0800
08007D6C 7C9C
08007D6E 0800
看来IAR迟迟不执行main()函数,就是为了执行__iar_data_init2,我们来分析分析IAR都干了些什么坏事~
首先压R4,LR入栈,然后加载0x0800'7C78至R0,0x0800'7C9C至
R4,马上跳转到0x0800'7D62执行R0,R4的比较,结果若是相等,则弹出R4,PC,然后立即进入main()。不过IAR请君入瓮是自不会
那么快放我们出来的——结果不相等,跳转到0x0800'7D5C执行,在这里,把R0指向的地址——0x0800'7C78中的值——
0x0800'7D71加载到R1,并且R0中的值自加4,更新为0x0800'7C7C,并跳转到R1指向的地址处执行,这里是另一个IAR函
数:__iar_zero_init2:
__iar_zero_init2:
08007D70 2300 MOVS R3, #0x0
08007D72 E005 B 0x8007D80
08007D74 F8501B04 LDR R1, [R0], #0x4
08007D78 F8413B04 STR R3, [R1], #0x4
08007D7C 1F12 SUBS R2, R2, #0x4
08007D7E D1FB BNE 0x8007D78
08007D80 F8502B04 LDR R2, [R0], #0x4
08007D84 2A00 CMP R2, #0x0
08007D86 D1F5 BNE 0x8007D74
08007D88 4770 BX LR
08007D8A 0000 MOVS R0, R0
__iar_data_init2还没执行完毕,就跳转到了这个__iar_zero_inti2,且看我们慢慢分析这个帮凶——__iar_zero_inti2做了什么。
__iar_zero_inti2将R3寄存器清零,立即跳转到0x0800'7D80执行'LDR R2, [R0],
#0x4',这句指令与刚才在__iar_data_init2见到的'LDR R1, [R0],
#0x4'很类似,都为“后索引”。这回,将R0指向的地址——0x0800'7C7C中的值——0x0000'02F4加载到R2寄存器,然后R0中的
值自加4,更新为0x0800'7C80。接下来的指令检查了R2是否为0,显然这个函数没那么简单想放我我们,R2的值为2F4,我们又被带到了
0x0800'7D74处,随后4条指令做了如下的事情:
1、将R0指向的地址——0x0800'7C80中的值——0x2000'27D4加载到R1寄存器,然后R0中的值自加4,更新为0x0800'7C84。
2、将R1指向的地址——0x2000'27D4中的值——改写为R3寄存器的值——0,然后R1中的值自加4,更新为0x2000'27D8。
3、R2自减4
4、检查R2是否为0,不为0,跳转到第二条执行。不为,则执行下一条。
这简直就是一个循环!——C语言的循环for(r2=0x2F4;r2-=4;r!=0){...},我们看看循环中做了什么。
第一条指令把一个地址加载到了R1——0x2000'27D4
是一个RAM地址,以这个为起点,在循环中,对长度为2F4的RAM空间进行了清零的操作。那为什么IAR要做这个事情呢?消除什么记录么?用Jlink
查看这片内存区域,可以发现这片区域是我们定义的全局变量的所在地。也就是说,IAR在每次系统复位后,都会自动将我们定义的全局变量清零0。
清零完毕后,接下来的指令"LDR R2, [R0],
#0x4"将R0指向的地址——0x0800'7C84中的值——0加载到R2寄存器,然后R0中的值自加4,更新为0x0800'7C88。随后检查
R2是否为0,这里R2为0,执行'BX
LR'返回到__iar_data_init2函数,若是不为0,我们可以发现又会跳转至“4指令”处进行一个循环清零的操作。
4-ADC12应有例程
//******************************************************************************
//MSP430F149 ADC12模块+串行通讯的实验程序
//使用ADC12采集实验,将采集到数据送向PC.(单路单次采集)
//P3.4为发送,P3.5为接收 晶体使32768HZ/8MHZ. 串行波特率B/S
//使用SMCLK作为波特率发器时,不能使用LPM2,LPM3!
//以下程序已验证通过,初学者可直接使用.由时间仓促和水平有限,请读者批评指正.
//编写:
//******************************************************************************
#include msp430x14x.h
//********************************************
//表区
unsigned char number_table[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
unsigned char display_buffer[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xff};
//*******************波特率***********300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 76800 115200const
//************************************[0]**[1]**[2]*[3]**[4]**[5]***[6]***[7]****[8]***[9]*
unsigned char BaudrateUBR0[] ={0x6D,0x36,0x1B,0x0D,0x06,0x03, 0xA0, 0xD0, 0x68, 0x45};
unsigned const char BaudrateUBR1[] ={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
unsigned const char BaudrateUMCTL[]={0x22,0xD5,0x03,0x6B,0x6F,0x4A, 0xC0, 0x40, 0x40, 0x4A};
unsigned char timp;
//变量区
unsigned int ADC0 ;
//子程序声明
void init (void); //初始化
void ADC12setup(void); //ADC12初始化
void BaudrateSetup(unsigned char U0); //UART0初始化
void data_converter(unsigned char *p,unsigned int vaule); //数据变换
void send_data(unsigned char *p); //串行口发送数组
//********************************************
void main(void)
{
init();
//主循环
for ()
{
LPM0;
ADC12CTL0 |= ADC12SC; //sampling open,AD转换完成后(ADC12BUSY=0),ADC12SC自动复位;
while((ADC12IFG BIT0) == 0); //等转换结束
ADC0 = ADC12MEM0; //读转换数据值,同时清ADC12IFG0标志
data_converter(display_buffer,ADC0); //数据变换
send_data(display_buffer); //发送数据
}
}
//********************************************************************************
void init(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止WDT
P1DIR=0x01;P1OUT=0x0f; //LED设置
BaudrateSetup(6);
ADC12setup();
_EINT(); // 全局中断使能
}
//**********************************************************************************
//串口接收中断,退出LPM0模式.
#pragma vector=USART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
LPM0_EXIT;
}
//**********************************************************************************
//ADC12初始化
void ADC12setup(void)
{
//ADC12设置**************************
P6SEL |= 0x01; //使用A/D通道 A0
ADC12CTL0 = ADC12ON ; //开ADC12内核,设SHT0=2 (N=4)
ADC12CTL1 = SHP ; //SAMPCON信号选为采样定时器输出
//ADC12内部参考电压设置
ADC12CTL0 |= REF2_5V; //选用内部参考电压为2.5V
ADC12CTL0 |= REFON; //内部参考电压打开
ADC12MCTL0 |= SREF_1; //R+=2.5V R-=VSS
//转换允许
ADC12CTL0 |= ENC ; //转换允许(上升沿)
ADC0=0x00;
}
//**********************************************************************************
//UART0初始化
void BaudrateSetup(unsigned char U0)
{
unsigned int i;
if(U05) //当U05时,启用XT2
{
BCSCTL1 = ~XT2OFF; //启动XT2,
do
{ IFG1 = ~OFIFG; //清OSCFault标志
for(i=0xFF;i0;i--); //延时等待
}
while((IFG1 OFIFG) != 0); //查OSCFault,为0时转换完成
BCSCTL2 |= SELS; //SMCLK为XT2
}
//UART0
P1OUT=0x00;
if(U05){UTCTL0=SSEL1;} // 时钟源:SMCLK
else{UTCTL0=SSEL0;} // 时钟源:ACLK
UCTL0 = ~SWRST; // SWRST复位, USART允许
UCTL0=CHAR; // 8bit
ME1|=UTXE0 + URXE0; // Enable Tx0,Rx0
IE1|=URXIE0; // RX使能
UBR00=BaudrateUBR0[U0]; // 低位分频器因子
UBR10=BaudrateUBR1[U0]; // 高位分频器因子
UMCTL0=BaudrateUMCTL[U0]; // 波特率调整因子
P3SEL |= 0x30; // 将P3.4,5使用外围模块 = USART0 TXD/RXD
P3DIR |= 0x10; // 将P3.4设为输出(发),P3.5默认为输入(收)
}
//**********************************************************************************
//数据变换
void data_converter(unsigned char *p,unsigned int value)
{
unsigned int m,n,j=0;
p[0]=number_table[value/1000];
m=value%1000;
p[1]=number_table[m/100];
n=m%100;
p[2]=number_table[n/10];
j=n%10;
p[3]=number_table[j/1];
}
//**********************************************************************************
//串行口发送数组
void send_data(unsigned char *p)
{unsigned int n;
timp=RXBUF0;
for(n=0;p[n]!=0xff;n++)
{
while ((IFG1 UTXIFG0) == 0); // USART0发送UTXIFG0=1,表示UTXBUF准备好发送一下字符
TXBUF0 = p[n];
}
}
//**********************************************************************************
//ADC12模块例程(1)结速
添加相应的头文件即可。
IAR中使用printf()函数和允许位定义的方法
⑴使用printf()函数:
①包含stdio.h头文件
②编写putchar函数
示例:
int putchar(int c)
{
while (!(UCSRA 0x20));
return (UDR=c);
}
③设置
Option