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CANopen和EtherCAT的区别

支持Ethercat不同。汇川is620n支持Ethercat以太网通讯协议，汇川is620p不支持Ethercat以太网通讯协议。支持CANOPEN不同。

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EtherCAT总线：EtherCAT是一种快速实时的工业以太网技术，它可以提供高效、稳定的数据传输和控制功能。 PROFINET总线：PROFINET是一种基于以太网的自动化总线协议，它具有可靠性高、带宽大、实时性强等特点。

CANopen是一种架构在控制器区域网路（Controllor Area Network， CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

目前，步科低压伺服驱动器可以分别支持RS23RS485(MODBUS)、CANopen、EtherCAT总线控制。

CANopen的阻抗会更高。两个终端电阻也不一样，具体阻值忘记了。

WScript.Sleep 3000 时间单位为毫秒（milliseconds），因此，上面这句就是暂停3秒。DOS批处理脚本中只能用ping命令来延时（这个时间是很不精确的）。

使用 sleep 命令在 Linux 上设置闹钟在 Linux 上，该sleep命令将 shell 脚本或命令的执行暂停指定的时间。因此，这使它成为在 Linux 中设置警报的理想选择。但是，在这里您没有at命令提供的灵活性。

linux sleep 命令用来睡眠一段时间，sleep 可以用来将目前动作延迟一段时间。

Sleep函数的一般形式：Sleep(unsigned long)；其中，Sleep()里面的单位，是以毫秒为单位，所以如果想让函数滞留1秒的话，应该是Sleep(1000)；在Linux下，sleep中的“s”不大写 sleep()里面的单位是秒，而不是毫秒。

SEC；printf(Sleep clock：%f\n，time)；首先获取当前系统滴答数A，然後再加上需要sleep的时长结合CPU时钟频率计算得到的滴答数B。再来一个while循环，循环体中不停获取当前滴答数，大於（A+B）时跳出循环，函数返回。

每一个平台不太一样，最好自己定义一套跨平台的宏进行控制秒还是微秒？关于延时函数sleep()因为要写一段代码，需要用到sleep（）函数，在我印象中，sleep(10)好像是休眠10微秒，结果却是休眠了10秒（在Linux下）。

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