Android游戏引擎libgdx使用教程9:libgdx中Box2d的用法

在游戏开发中难免会需要模拟现实情况，一般常见的就是模拟物理世界。

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比如物体碰撞，车辆前进，物体下落等。也许有人会觉得原来有实现过一些效果没有看到用什么物理知识呢。

在我看来引入物理引擎并不是必须的，但是这样可以让游戏更逼真。物理引擎的话首选Box2d,但是它是C++写的，直接用不方便。

在Android游戏开发中使用物理引擎一般有三个比较好的选择：

1.JBox2d

Box2d的Java移植版本，速度有点慢。不过对于不熟悉C++的朋友而言这个可以拿来看看原理。

2.Havok

这个就不多说了，我怎么没有用过。

3.Libgdx

libgdx用了jni封装了box2d，速度和易用性都不错。

下面我们来看看一个示例,原来没有接触过box2d的朋友最好先找资料看看。

代码如下：

 
 
 
 
  
  
  
  package com.cnblogs.htynkn.listener;   
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.ApplicationListener;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.Gdx;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.graphics.GL10;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.graphics.OrthographicCamera;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.math.Vector2;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Box2DDebugRenderer;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.physics.box2d.CircleShape;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World;    
  
  
  
  import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef.BodyType;   
  
  
  
  public class DemoGame implements ApplicationListener {   
  
  
  
  protected OrthographicCamera camera;    
  
  
  
  protected Box2DDebugRenderer renderer; // 测试用绘制器    
  
  
  
  private World world;   
  
  
  
  @Override    
  
  
  
  public void create() {    
  
  
  
  camera = new OrthographicCamera(48, 32);    
  
  
  
  camera.position.set(0, 15, 0);    
  
  
  
  renderer = new Box2DDebugRenderer();    
  
  
  
  world = new World(new Vector2(0, -9.8f), true); // 一般标准重力场    
  
  
  
  BodyDef bd = new BodyDef(); //声明物体定义    
  
  
  
  bd.position.set(2f, 2f);    
  
  
  
  bd.type=BodyType.DynamicBody;    
  
  
  
  Body b = world.createBody(bd); //通过world创建一个物体    
  
  
  
  CircleShape c = new CircleShape(); //创建一个形状（圆）    
  
  
  
  c.setRadius(1f); //设置半径    
  
  
  
  b.createFixture(c, 1f); //将形状和密度赋给物体    
  
  
  
  }   
  
  
  
  @Override    
  
  
  
  public void dispose() {    
  
  
  
  renderer.dispose();    
  
  
  
  world.dispose();   
  
  
  
  renderer = null;    
  
  
  
  world = null;    
  
  
  
  }   
  
  
  
  @Override    
  
  
  
  public void pause() {    
  
  
  
  // TODO Auto-generated method stub   
  
  
  
  }   
  
  
  
  @Override    
  
  
  
  public void render() {    
  
  
  
  world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(), 3, 3);    
  
  
  
  GL10 gl = Gdx.app.getGraphics().getGL10();    
  
  
  
  gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);    
  
  
  
  camera.update();    
  
  
  
  camera.apply(gl);    
  
  
  
  renderer.render(world, camera.combined);    
  
  
  
  }   
  
  
  
  @Override    
  
  
  
  public void resize(int width, int height) {    
  
  
  
  // TODO Auto-generated method stub   
  
  
  
  }     
  
  
  
  @Override    
  
  
  
  public void resume() {    
  
  
  
  // TODO Auto-generated method stub   
  
  
  
  }        
  
  
  
  }

我们先创建了一个世界，重力为9.8，方向朝下。

然后声明了一个物体定义，物体为动态物体（就是可以动那种），如果创建一个圆形，将形状赋给物体。

然后调用进行模拟

world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(),3,3);

效果如下：

其实用法什么没有大的区别。libgdx并没有AABB那个类，要这只边界的话用

world.QueryAABB(callback,lowerX,lowerY,upperX,upperY)

就行了。

形状的话其实有很多，圆形，方形，矩形，多边形，可以具体参考Box2d的帮助文件。

有人觉得使用box2d很复杂，很难和现有的东西联系起来。其实我觉得box2d用着很方便，特别是和Stage联系起来很方便。

用Body.setUserData(userData)

将Actor的名字赋给Body，然后在绘制时用

Stage.findActor(name)

改变actor的位置和状体就行了。

写在最后：

这里想说几个问题：

1.Box2d是一个物理引擎，不是一个游戏引擎。它模拟物理世界和法则，但是你的图像绘制什么的都是自己处理。

2.Box2d的单位是米，秒。注意单位换算，不推荐直接用1像素=1米，这样有些东西会很奇怪的，比例看情况，用个30，,50就行了。

3.Stage的坐标是左下角，Box2d一般是重心，注意变化。

4.调试的时候可以用Box2DDebugRenderer，可以清楚看到边界和重心。

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