linux驱动是一项受欢迎的技术,它能够为多种各种硬件设备提供支持,从而让Linux成为一个灵活的操作系统。有了Linux驱动,Linux就可以处理各种外设,从而实现多种功能,并运行大量有用的软件应用。
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Linux驱动的一般结构分为内核驱动和用户空间驱动两个部分。通常,内核驱动负责低级硬件设备的操作,而用户空间驱动执行高级别的任务,为用户程序和应用程序提供接口。Linux驱动是以内核模块形式编写的,它可以建立在内核中,并使用API调用实现与硬件设备的交互。
Linux驱动开发既可以使用C语言编写,也可以使用Linux特定的内核编程模型。特别是内核编程模型提供的抽象层可以使驱动开发的工作更容易,驱动的功能也更高效。
例如,如果需要编写一个串口驱动,可以使用kernel/TTY.c中的tty_Driver结构,其中定义了功能函数和可以调用的函数。以下是用于编写串口驱动程序的代码:
static struct tty_driver *serial_driver;
static struct tty_operations serial_ops = {
.open = serial_open,
.close = serial_close,
.write = serial_write,
.read = serial_read,
};
serial_driver = alloc_tty_driver(1);
if (!serial_driver) {
printk(KERN_ERR “serial: could not allocate tty_driver”);
return -ENOMEM;
}
serial_driver->driver_name = “serial”;
serial_driver->name = “ttys”;
serial_driver->type = TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL;
serial_driver->subtype = SERIAL_TYPE_ NORMAL;
serial_driver->init_termios = tty_std_termios;
serial_driver->init_termios.c_cflag = B115200 |CS8 |CREAD |CLOCAL;
tty_SET_ OPERATIONS (serial_driver, &serial_ops);
总而言之,Linux驱动是Linux操作系统中一项重要的技术,它能够为Linux系统提供高效的支持,打开了Linux系统拥有强大硬件外设功能的大门。Linux驱动以内核模块形式存在,并且可以使用内核编程模型进行开发,简化开发流程,使得应用程序对硬件设备有更好的控制。
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