Linux下C语言实现串口数据读取操作 (linux c读取串口数据)

摘要：

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本文将介绍如何在Linux系统下使用C语言实现串口数据读取操作。讲解串口概念和基本原理，接着介绍如何在Linux系统中查看和配置串口，包括使用stty命令和配置文件。讲解如何使用C语言编程打开、读取和关闭串口。

一、串口概念和基本原理

串口是一种用于数据传输的通信接口，它是一种异步通信接口，也称为串行通信接口。串口用于在计算机与其他设备间进行数据传输，如终端、摄像头等外部设备。对于一些需要长距离传输数据的场景，串口传输是比较稳定可靠的一种方式。

串口的原理是将传输数据拆成1位1位的序列，使用一定的格式和规则传输。发送端和接收端都是以固定的速度发送和接收数据，传输过程受到多种因素的影响，如缓冲区大小、传输速率等。因此，在进行串口通信时，需要充分考虑传输参数的设置。

二、查看和配置串口

在Linux系统中，默认的串口设备为/dev/ttyS*，其中*为串口号。如果需要查看系统中的串口设备，可以在终端中输入以下命令：

$ ls /dev/ttyS*

如果系统中有多个串口设备，会显示多个设备名字，如果只有一个串口设备，会显示/dev/ttyS0。

如果需要配置串口设备的参数，可以使用stty命令，该命令可以配置串口设备的传输速率、位数、停止位等参数。例如，下面的命令将设置串口的波特率为9600bps：

$ stty -F /dev/ttyS0 9600

除了使用stty命令外，也可以通过修改系统配置文件的方式进行串口配置。Linux系统上配置文件通常为/etc/serial.conf或者/etc/rc.serial。例如，下面的配置文件将设置串口的波特率为9600bps，数据位为8位，停止位为1位：

/dev/ttyS0 9600,8,n,1

三、使用C语言实现串口数据读取操作

使用C语言实现串口数据读取需要先打开串口设备，然后进行数据读取，最后关闭串口设备。下面将分别讲解如何进行这三个步骤。

1. 打开串口设备

使用C语言打开串口设备需要借助系统调用函数，可以使用open()函数，其原型为：

int open(const char *pathname, int flags);

其中pathname表示串口设备的路径，flags表示打开串口设备的模式。

例如，下面的代码将打开之一个串口设备/dev/ttyS0：

int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

2. 读取串口数据

读取串口数据需要使用read()函数，其原型为：

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

其中fd表示已经打开的串口设备的文件描述符，buf表示读取到的数据存储的缓冲区，count表示缓冲区大小。

例如，下面的代码将连续读取5个字节的串口数据：

char buf[5];

int n = read(fd, buf, 5);

如果需要连续读取串口中的所有数据，可以使用循环读取的方式。例如，下面的代码将不断读取串口数据，直到读取失败：

char buf[100];

while (1) {

int n = read(fd, buf, sizeof(buf));

if (n

printf(“Read error: %s\n”, strerror(errno));

break;

}

printf(“Read %d bytes: %s\n”, n, buf);

}

3. 关闭串口设备

在串口操作完成后，需要关闭串口设备，可以使用close()函数进行关闭，其原型为：

int close(int fd);

其中fd表示已经打开的串口设备的文件描述符。

例如，下面的代码将关闭已经打开的串口设备：

close(fd);

四、

本文介绍了在Linux系统下使用C语言实现串口数据读取操作的方法。讲解了串口的概念和基本原理，接着介绍了查看和配置串口的方法，包括使用stty命令和配置文件。讲解了使用C语言编程实现打开、读取和关闭串口的操作。串口通信在很多嵌入式设备和传感器中应用广泛，掌握串口通信技术是很有必要的。

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C/C++ code

pthread_mutex_lock(&ptty->mt);

ret = read(ptty->fd, pbuf, 1);   //由于read并不阻塞 要监听随时可能来数据的串口 得不停的循环的查看 效率好低

if(ret fd, pbuf, ……);//使得这儿没有串口数据时阻塞，有串口数据了就读到

//避免不停的循正燃环+sleep() 耗费ARM板资源，而且有时还漏举清尘读

     正禅   //有的说用什么fcntl,ioctl 这两不太懂，希望可以解释清楚点

*/

pthread_mutex_unlock(&ptty->mt);

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