apollo开源平台架构包括哪些部分？（常见开源操纵体系有哪些？）

apollo开源平台架构包括哪些部分？

apollo开源平台架构包括以下四个部分：

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参考车辆平台、参考硬件平台、开源软件平台、云服务平台。其中主要模块包括高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制等模块；

参考车辆平台（Reference Vehicle Platform）：指一辆能够受电子信号控制的车，我们管它叫线控车辆；

参考硬件平台（Reference Hardware Platform）：包含计算单元、GPS/IMU、Camera、激光雷达、毫米波雷达、人机交互设备、BlackBox等硬件；

开放软件平台（Open Software Platform）：包括实时操作系统、承载所有模块的框架层、高精地图与定位模块、感知模块、决策规划模块、控制模块；

云端服务平台（ Cloud Service Platform）：包括高精地图、模拟驾驶的仿真服务、数据平台、安全和OTA服务等；

企业开源的主要途径是什么？

一、开源方面

1、销售部门要广开销售渠道，通过积极策划一些新的销售方式和宣传，提高剩余房源的销售。

2、采购部门通过招标比价，积极与厂家谈判，争取更多的货源与资源，保证供应链的成本控制。

二、节流方面

（1） 各部门在请购物品前先询问后勤负责人能否并用、有无库存，尽可能的利用现有资源。

（2） 各部门充分利用公司自动化网络办公，利用电子邮件等网络工具进行文件资料、信息等的传阅和处理，减少纸质文件的传递。

（3） 各部门工作中避免不必要的材料打印、复印，非重要文件复印或打印时尽量双面使用纸张。

（4） 各部门打印机旁设置纸张回收箱，将单面使用后的纸张统一空白面朝上放置，方便他人再利用。

开源框架是什么意思？

所谓框架就是一个可以被广泛应用的架构（如MVC)，通常是大家常用而又没什么变化的东西，人们就把它框架，让大家度节省时间。比如ThinkPHP就 是为了简化企业级应用开发和敏捷WEB应用开发而诞生的。

最早诞生于2006年初，原名FCS，2007年元旦正式更名为ThinkPHP，并且遵循Apache2开源协议发布。

早期的思想架构来源于Struts，后来经过不断改进和完善，同时也借鉴了知国外很多优秀的框架和模式，使用面向对象的开发结构和MVC模式，融合了Struts的Action和Dao思想和JSP的TagLib（标签库）、RoR的ORM映射和ActiveRecord模式，封装了CURD和一些常用操作，单一入口模式等，在模版引擎、缓存机制、认证机制和扩展性方面均有独特的表现.

开源框架是整个或部分系统的可重用设计，表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法; 另一种定义认为，框架是可被应用开发者定制的应用骨架。

前者是从应用方面而后者是从目的方面给出的定义。

可以说，一个开源框架是一个可复用的设计构件，它规定了应用的体系结构，阐明了整个设计、协作构件之间的依赖关系、责任分配和控制流程，表现为一组抽象类以及其实例之间协作的方法，它为构件复用提供了上下文关系。

因此构件库的大规模重用也需要快速开发框架。

到此，以上就是小编对于常见开源操纵体系有哪些类型的问题就介绍到这了，希望这3点解答对大家有用。

当前题目：apollo开源平台架构包括哪些部分？（常见开源操纵体系有哪些？）
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