作为开发人员,深入了解操作系统内部是很有必要的,而了解操作系统的底层寄存器是其中一个重要的方面。本文将探讨如何在Linux系统中读取寄存器的值。
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什么是寄存器?
在计算机体系结构中,寄存器是一块能够快速读取和写入数据的高速缓存区,它们通常用来存储CPU的指令和数据。CPU的指令和数据都必须在寄存器中进行处理。
一台计算机通常有多个寄存器(大约16-32个),并且它们都由操作系统来管理。每个寄存器都有一个独特的名称和地址,例如在x86体系结构中,有EAX、EBX、ECX、EDX等。而在ARM体系结构中,有R0、R1、R2、R3等。
读取寄存器的值
在Linux下,我们可以使用系统调用来读取寄存器的值。系统调用是操作系统提供给应用程序的接口,它们允许应用程序与底层硬件进行交互。
在读取寄存器的值之前,我们需要先了解一些系统调用和CPU状态寄存器。
系统调用
在Linux系统中,有一个专门的系统调用,用于读取和修改CPU状态寄存器的值。这个系统调用是ptrace(),它可以允许应用程序跟踪其他进程的执行。
CPU状态寄存器
CPU状态寄存器是CPU中的一种特殊类型的寄存器,它们包含CPU的状态信息。这些信息包括当前CPU的工作模式、中断状态、用户特权级等。在Linux系统中,我们可以使用ptrace()函数来读取这些信息。
读取寄存器的值的步骤
要读取一个寄存器值,我们需要经历以下步骤:
1. 使用ptrace()函数附加到目标进程。
2. 使用PTRACE_PEEKUSER操作码告诉ptrace()函数我们要读取的寄存器。
3. 从ptrace()函数返回后,我们可以在寄存器中读取值。
下面是一个示例程序,演示如何使用ptrace()函数来读取一个进程的EAX寄存器值:
“`
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char** argv) {
pid_t pid;
long eax;
if(argc
printf(“Usage: %s \n”, argv[0]);
exit(0);
}
pid = atoi(argv[1]);
if(ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, NULL, NULL)
printf(“Error: ptrace(PTRACE_ATTACH) fled.\n”);
exit(0);
}
wt(NULL);
eax = ptrace(PTRACE_PEEKUSER, pid, 4*EAX, NULL);
printf(“EAX = %ld\n”, eax);
ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
return 0;
}
“`
运行示例程序时,需要提供一个进程ID作为参数。程序将启动并附加到该进程,然后使用PTRACE_PEEKUSER操作码读取EAX寄存器的值,并将其输出到控制台。
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linux 中用gdb应该可以看的,具体方式不太清楚,在emacs的gdb-many-windows中就可以看到。
用Debug的R命令查看,改变寄存器的内容r命令查看。
MPU6050ReadI2C函数,调用时传入的SlaveAddress是0xD0。
读取mpu6050的WHO-AM-I(也就是寄存器地址0x75,那么读出来的数据应该一致),直接读取就行,这也是验证通信过程是否正确,正常的话,应该读出0x68。
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