我们一起聊聊重新安排行程！

这也可以用回溯法?其实深搜和回溯也是相辅相成的，毕竟都用递归。

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给定一个机票的字符串二维数组 [from, to]，子数组中的两个成员分别表示飞机出发和降落的机场地点，对该行程进行重新规划排序。所有这些机票都属于一个从 JFK(肯尼迪国际机场)出发的先生，所以该行程必须从 JFK 开始。

提示：

如果存在多种有效的行程，请你按字符自然排序返回最小的行程组合。例如，行程 ["JFK", "LGA"] 与 ["JFK", "LGB"] 相比就更小，排序更靠前
所有的机场都用三个大写字母表示(机场代码)。
假定所有机票至少存在一种合理的行程。
所有的机票必须都用一次且只能用一次。

示例 1：

输入：[["MUC", "LHR"], ["JFK", "MUC"], ["SFO", "SJC"], ["LHR", "SFO"]]
输出：["JFK", "MUC", "LHR", "SFO", "SJC"]

示例 2：

输入：[["JFK","SFO"],["JFK","ATL"],["SFO","ATL"],["ATL","JFK"],["ATL","SFO"]]
输出：["JFK","ATL","JFK","SFO","ATL","SFO"]
解释：另一种有效的行程是 ["JFK","SFO","ATL","JFK","ATL","SFO"]。但是它自然排序更大更靠后。

思路

这道题目还是很难的，之前我们用回溯法解决了如下问题：组合问题，分割问题，子集问题，排列问题。

直觉上来看这道题和回溯法没有什么关系，更像是图论中的深度优先搜索。

实际上确实是深搜，但这是深搜中使用了回溯的例子，在查找路径的时候，如果不回溯，怎么能查到目标路径呢。

所以我倾向于说本题应该使用回溯法，那么我也用回溯法的思路来讲解本题，其实深搜一般都使用了回溯法的思路，在图论系列中我会再详细讲解深搜。

这里就是先给大家拓展一下，原来回溯法还可以这么玩!

这道题目有几个难点：

一个行程中，如果航班处理不好容易变成一个圈，成为死循环
有多种解法，字母序靠前排在前面，让很多同学望而退步，如何该记录映射关系呢 ?
使用回溯法(也可以说深搜) 的话，那么终止条件是什么呢?
搜索的过程中，如何遍历一个机场所对应的所有机场。

针对以上问题我来逐一解答!

如何理解死循环

对于死循环，我来举一个有重复机场的例子：

重新安排行程

为什么要举这个例子呢，就是告诉大家，出发机场和到达机场也会重复的，如果在解题的过程中没有对集合元素处理好，就会死循环。

该记录映射关系

有多种解法，字母序靠前排在前面，让很多同学望而退步，如何该记录映射关系呢 ?

一个机场映射多个机场，机场之间要靠字母序排列，一个机场映射多个机场，可以使用std::unordered_map，如果让多个机场之间再有顺序的话，就是用std::map 或者std::multimap 或者 std::multiset。

如果对map 和 set 的实现机制不太了解，也不清楚为什么 map、multimap就是有序的同学，可以看这篇文章关于哈希表，你该了解这些!。

这样存放映射关系可以定义为 unordered_map

含义如下：

这两个结构，我选择了后者，因为如果使用unordered_map

再说一下为什么一定要增删元素呢，正如开篇我给出的图中所示，出发机场和到达机场是会重复的，搜索的过程没及时删除目的机场就会死循环。

所以搜索的过程中就是要不断的删multiset里的元素，那么推荐使用unordered_map

在遍历 unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets的过程中，可以使用"航班次数"这个字段的数字做相应的增减，来标记到达机场是否使用过了。

如果“航班次数”大于零，说明目的地还可以飞，如果如果“航班次数”等于零说明目的地不能飞了，而不用对集合做删除元素或者增加元素的操作。

相当于说我不删，我就做一个标记!

回溯法

这道题目我使用回溯法，那么下面按照我总结的回溯模板来：

 
 
 
 
  
  
  
  void backtracking(参数) {
  
  
  
      if (终止条件) {
  
  
  
          存放结果;
  
  
  
          return;
  
  
  
      }
  
  
  
  
  
  
  
      for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
  
  
  
          处理节点;
  
  
  
          backtracking(路径，选择列表); // 递归
  
  
  
          回溯，撤销处理结果
  
  
  
      }
  
  
  
  }

本题以输入：[["JFK", "KUL"], ["JFK", "NRT"], ["NRT", "JFK"]为例，抽象为树形结构如下：

.重新安排行程1

开始回溯三部曲讲解：

递归函数参数

在讲解映射关系的时候，已经讲过了，使用unordered_map

当然把参数放进函数里传进去也是可以的，我是尽量控制函数里参数的长度。

参数里还需要ticketNum，表示有多少个航班(终止条件会用上)。

代码如下：

 
 
 
 
  
  
  
  // unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets
  
  
  
  unordered_map> targets;
  
  
  
  bool backtracking(int ticketNum, vector& result) {

注意函数返回值我用的是bool!

我们之前讲解回溯算法的时候，一般函数返回值都是void，这次为什么是bool呢?

因为我们只需要找到一个行程，就是在树形结构中唯一的一条通向叶子节点的路线，如图：

重新安排行程1

所以找到了这个叶子节点了直接返回，这个递归函数的返回值问题我们在讲解二叉树的系列的时候，在这篇二叉树：递归函数究竟什么时候需要返回值，什么时候不要返回值?详细介绍过。

当然本题的targets和result都需要初始化，代码如下：

 
 
 
 
  
  
  
  for (const vector& vec : tickets) {
  
  
  
      targets[vec[0]][vec[1]]++; // 记录映射关系
  
  
  
  }
  
  
  
  result.push_back("JFK"); // 起始机场

递归终止条件

拿题目中的示例为例，输入: [["MUC", "LHR"], ["JFK", "MUC"], ["SFO", "SJC"], ["LHR", "SFO"]] ，这是有4个航班，那么只要找出一种行程，行程里的机场个数是5就可以了。

所以终止条件是：我们回溯遍历的过程中，遇到的机场个数，如果达到了(航班数量+1)，那么我们就找到了一个行程，把所有航班串在一起了。

代码如下：

 
 
 
 
  
  
  
  if (result.size() == ticketNum + 1) {
  
  
  
      return true;
  
  
  
  }

已经看习惯回溯法代码的同学，到叶子节点了习惯性的想要收集结果，但发现并不需要，本题的result相当于回溯算法：求组合总和!中的path，也就是本题的result就是记录路径的(就一条)，在如下单层搜索的逻辑中result就添加元素了。

单层搜索的逻辑

回溯的过程中，如何遍历一个机场所对应的所有机场呢?

这里刚刚说过，在选择映射函数的时候，不能选择unordered_map

可以说本题既要找到一个对数据进行排序的容器，而且还要容易增删元素，迭代器还不能失效。

所以我选择了unordered_map

遍历过程如下：

 
 
 
 
  
  
  
  for (pair& target : targets[result[result.size() - 1]]) {
  
  
  
      if (target.second > 0 ) { // 记录到达机场是否飞过了
  
  
  
          result.push_back(target.first);
  
  
  
          target.second--;
  
  
  
          if (backtracking(ticketNum, result)) return true;
  
  
  
          result.pop_back();
  
  
  
          target.second++;
  
  
  
      }
  
  
  
  }

可以看出通过unordered_map

分析完毕，此时完整C++代码如下：

 
 
 
 
  
  
  
  class Solution {
  
  
  
  private:
  
  
  
  // unordered_map<出发机场, map<到达机场, 航班次数>> targets
  
  
  
  unordered_map> targets;
  
  
  
  bool backtracking(int ticketNum, vector& result) {
  
  
  
      if (result.size() == ticketNum + 1) {
  
  
  
          return true;
  
  
  
      }
  
  
  
      for (pair& target : targets[result[result.size() - 1]]) {
  
  
  
          if (target.second > 0 ) { // 记录到达机场是否飞过了
  
  
  
              result.push_back(target.first);
  
  
  
              target.second--;
  
  
  
              if (backtracking(ticketNum, result)) return true;
  
  
  
              result.pop_back();
  
  
  
              target.second++;
  
  
  
          }
  
  
  
      }
  
  
  
      return false;
  
  
  
  }
  
  
  
  public:
  
  
  
      vector findItinerary(vector>& tickets) {
  
  
  
          targets.clear();
  
  
  
          vector result;
  
  
  
          for (const vector& vec : tickets) {
  
  
  
              targets[vec[0]][vec[1]]++; // 记录映射关系
  
  
  
          }
  
  
  
          result.push_back("JFK"); // 起始机场
  
  
  
          backtracking(tickets.size(), result);
  
  
  
          return result;
  
  
  
      }
  
  
  
  };

一波分析之后，可以看出我就是按照回溯算法的模板来的。

代码中

 
 
 
 
  
  
  
  for (pair& target : targets[result[result.size() - 1]])

pair里要有const，因为map中的key是不可修改的，所以是pair 。

如果不加const，也可以复制一份pair，例如这么写：

 
 
 
 
  
  
  
  for (pairtarget : targets[result[result.size() - 1]])

总结

本题其实可以算是一道hard的题目了，关于本题的难点我在文中已经列出了。

如果单纯的回溯搜索(深搜)并不难，难还难在容器的选择和使用上。

本题其实是一道深度优先搜索的题目，但是我完全使用回溯法的思路来讲解这道题题目，算是给大家拓展一下思维方式，其实深搜和回溯也是分不开的，毕竟最终都是用递归。

如果最终代码，发现照着回溯法模板画的话好像也能画出来，但难就难如何知道可以使用回溯，以及如果套进去，所以我再写了这么长的一篇来详细讲解。

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