linux下实现串口通信编程
串口通信是物联网领域常用到的一种网络通信方式,可以在 Linux 中通过编程实现串口通信。下面我们就介绍 Linux 下实现串口通信的一些编程步骤。
首先,我们需要打开串口设备,这里可以使用 open 函数,其原型如下:
int open( const char * pathname, int flags);
pathname 参数为串口设备名,例如“/dev/ttyS0”,flags 参数标志打开串口设备的方式,常使用的有 O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK。
接着,我们可以通过 tcgetattr 函数和 tcsetattr 函数来查看和设置串口设备的所有属性,其原型分别如下:
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);
但通常情况下,我们关心的是波特率 baudrate、数据位 data_bit、奇偶校验 parity 以及停止位 stop_bit 等参数,这些参数都可以通过 cfsetspeed 函数来设置,其原型如下:
int cfsetspeed(struct termios *tc, speed_t speed);
最后,可以使用 read 函数和 write 函数来实现串口读写的工作,其原型如下:
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
以上就是 Linux 下实现串口通信编程的一般步骤,如果想增加一些控制,比如超时处理,还可以借助 select 函数来实现,其原型如下:
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout);
通过上述步骤,就可以在 Linux 中实现串口编程了。
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