「LinuxSPI屏驱动」简单易懂的安装与使用方式。(linuxspi屏驱动)

linux spi屏驱动：简单易懂的安装与使用方式

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随着智能设备的普及，越来越多的硬件都开始采用SPI接口，作为Linux操作系统下最常见的操作接口之一，SPI已经成为了许多硬件设备的必要选择。凭借其高效稳定的特性，通过Linux SPI屏驱动来进行开发和编程的广泛应用，得到了许多开发者和用户的认可。

今天，我们来探讨一下Linux的SPI屏驱动如何进行安装和使用，相信通过本篇文章的学习，您能够轻松掌握相关技巧，并在日常编程操作过程中得心应手。

一、SPI屏驱动的概念与应用

相信很多人都听说过SPI（Serial Peripheral Interface）接口吧。它是一种用于驱动外设的串行通讯接口，适用于将单片机与外围设备相连通。因其传输速度快、数据传输可靠等优势，许多硬件都开始采用SPI接口。SPI传输方式的驱动，被开发为SPI屏驱动，成为实际应用的重要环节。

Linux SPI屏驱动就是基于Linux下面的SPI Bus和Device驱动层，利用CPU进行SPI设备的控制与数据传输。相比一般的屏幕驱动，SPI屏驱动不需要占用太多的CPU资源，而且具有实时性和稳定性，经常被用于工业控制与监测等领域。

二、Linux SPI屏驱动的安装

在Linux系统中使用SPI屏，一般不需要安装特别的驱动，因为内核已经自带了一些SPI协议的相关驱动程序。 不同类型的SPI屏，需要的驱动程序不太一样，如果您使用的SPI屏型号已经在内核中被支持，那么您可以通过以下步骤使其在系统中运行。

1. 系统检查

在使用Linux系统中的SPI屏之前，我们需要先检查一下系统是否能够支持我们需要的SPI协议，并且是否已经开启了SPI相关的驱动程序。

我们可以使用以下命令快速地查看内核是否支持SPI设备并且SPI驱动是否已经打开。

$ ls /dev/spi*

$ lod | grep spi

其中 /dev/spi* 的命令是查看系统中是否有设备节点（主设备号为153）名称为spi0.0, spi1.0, spi2.0 等的节点。而 lod 命令则是查看系统中是否有可用的SPI驱动程序内核模块。

如果我们的系统中已经存在SPI设备节点和SPI驱动程序，那么我们就可以正常运行SPI屏设备，并进行操作了。

2. 安装SPI屏驱动

对于需要安装SPI屏驱动的设备，我们可以按照以下步骤来完成安装。

(1) 准备系统环境

在进行安装前，要先准备好系统环境。我们需要激活SPI模块并使其与内核关联：

$ modprobe spi-bcm2835

(2) 编译安装SPI屏驱动

我们从GitHub获取SPI LCD驱动代码：

可以使用以下Git命令将其下载到本地：

$ git clone https://github.com/notro/fbtft_tools.git

并进入目录：

$ cd fbtft_tools

然后我们就可以开始编译安装了：

$ make install

这将会在系统中添加以下设备驱动：

– /dev/fb0

– /dev/fb1

– /dev/fb2

3. 测试SPI屏驱动

为了验证SPI屏驱动是否已经正常安装，我们可以执行以下命令进行测试：

$ sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 red=22 green=27 blue=18 cs=17 speed=40000000 fps=30 rotate=270 gpios=dc:24,reset:25

其中，name=adafruit18 表示我们使用的是Adafruit 1.8寸SPI彩屏，其他的选项可以参考SPI屏的基本参数。

如果命令执行成功，屏幕会显示一些测试信息，说明SPI屏驱动已经正常安装，并可正常工作。

三、Linux SPI屏驱动的使用

在使用SPI屏上，我们需要掌握几个基本操作方法，以下介绍一些常见的使用技巧，便于大家更好地开发和编程。

1. 屏幕输出

屏幕输出是SPI屏的基本操作之一，通过它可以在屏幕上输出我们需要的信息。在Linux中，我们可以使用framebuffer机制来完成屏幕输出。

framebuffer机制是Linux中提供的一种高级图形输出接口，支持各种不同类型的屏幕或显示设备。

开始屏幕输出的步骤如下：

(1) 打开framebuffer设备文件：

$ fbopen /dev/fb1

(2) 设置framebuffer的分辨率和颜色深度：

$ fbset -g 128×160-16

(3) 在framebuffer的显存区域中写入内容并刷新到屏幕上：

$ fbwrite hello

这样，我们就可以将 “hello” 内容输出到128×160分辨率的16位彩色屏幕上。

2. 屏幕操作

屏幕操作通常包括在屏幕上绘制图形、填充颜色、显示文字/图片等。

在Linux中，我们可以使用一些开源的图形工具来完成屏幕操作，比如LibGD库和Cro库。

(1) LibGD库

LibGD是一种纯C的图形库，可以支持多种图形/图片格式的编码和解码，如JPEG、GIF、PNG等等。我们可以使用以下命令安装：

$ sudo apt-get install libgd2-xpm-dev

安装完成后，我们就可以直接在程序中调用相应函数进行图形操作了。

(2) Cro库

Cro是一个矢量图形库，支持诸多矢量图形操作，如直线、填充颜色、旋转等等。我们可以使用以下命令安装：

$ sudo apt-get install libcro2-dev

安装完成后，我们就可以在程序中使用Cro库提供的API完成图形操作了。

四、

本文介绍了Linux下SPI屏驱动的安装和使用，对于对SPI屏驱动不太熟悉的读者来说，这篇文章能够提供一些基础知识和操作技巧。在编辑和编程时，我们还需要具备一定的硬件电路基础和Linux编程基础。如果您需要更深入地学习SPI屏驱动的相关知识，可以参考嵌入式Linux编程和硬件电路设计方面的专业教材和文献资料。

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linux spi设备驱动中probe函数何时被调用

最近看到linux的设备驱动模型，关于Kobject、Kset等还不是很清淅。看到了struct device_driver这个结构明腊时，想到一个问题：它的初始化函数到底在哪里调用呢？以前搞PCI驱动时用pci驱动注册函数就可以调用它，搞s3c2410驱动时只要在mach-dk2410.c中的struct platform_device *dk2410_devices {}中加激世滑入设备也会调用。但从来就没有想过具体的驱动注册并调用probe的过程。

于是打开SourceInsight追踪了一下：

从driver_register看起：

复制代码

int driver_register(struct device_driver * drv)

{

klist_init(&drv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);

init_completion(&drv->unloaded);

return bus_add_driver(drv);

}

复制代码

klist_init与init_completion没去管它，可能是2.6的这个设备模型要做的一些工作。直觉告诉我要去bus_add_driver。

bus_add_driver中：

都是些Kobject 与 klist 、attr等。还是与设备模型有关的。但是其中有一句：返差

driver_attach(drv);

单听名字就很像：

void driver_attach(struct device_driver * drv)

{

bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);

}

这个熟悉，遍历总线上的设备并设用__driver_attach。

在__driver_attach中又主要是这样：

driver_probe_device(drv, dev);

跑到driver_probe_device中去看看：

有一段很重要：

if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))

这两天被设备文件快搞疯了，也怪自己学东西一知半解吧，弄了几腊烂天总算能把设备注册理清楚一点点了。就以spi子设备的注册为例总结一下，免得自己忘记。

首先以注册一个spidev的设备为例:

static struct spi_board_info imx5_spi_printer_device __initdata =

{

{

.modalias = “spidev”,

.max_speed_hz =,

.bus_num = 1,

.chip_select = 1,

.mode = SPI_MODE_0,

},

};

spi_register_board_info(imx5_spi_printer_device,ARRAY_SIZE(imx5_spi_printer_device));

在mx5_loco.c文件中添加上面结构体spi_board_info，哪激modalias必须指定已有的一个驱动，至于bus_num和chip_select,如果你不知道bus_num是多少，可以在你的父驱动中李局袜打印出来，这里的bus_num一定要和父类的bus_num一致，否则是无法生成设备文件的。如果spi一直没有时钟信号，很有可能是bus_num不对。

这样系统起来之后就会在/dev目录下出现一个名为spidev1.1的设备文件，读写这个文件就可以实现spi的操作

还有下面这种情况：

static struct spi_board_info prt_spi_device __initdata = {

{

.modalias = “HotPRT”,

.max_speed_hz =,/* max spi clock (SCK) speed in HZ */

.bus_num = 1,

.chip_select = 1,

// .mode = SPI_MODE_0,

.platform_data = 0,

},

};

spi_register_board_info(prt_spi_device, ARRAY_SIZE(prt_spi_device));

我自己实现了一个spi的驱动，然后需要创建一个设备文件，设备文件的创建是在probe中完成。

static struct spi_driver prt_driver = {

.driver = {

.name= “HotPRT”,

.bus= &spi_bus_type,

.owner= THIS_MODULE,

},

.probe= prt_probe,

.remove= __devexit_p(prt_remove),

};

spi_register_driver(&prt_driver);

但是我开始一直触发不了probe，于是找啊找，总算知道probe的调用过程了，如下:

int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv)

{

sdrv->driver.bus = &spi_bus_type;

if (sdrv->probe)

sdrv->driver.probe = spi_drv_probe;

if (sdrv->remove)

sdrv->driver.remove = spi_drv_remove;

if (sdrv->shutdown)

sdrv->driver.shutdown = spi_drv_shutdown;

return driver_register(&sdrv->driver);

}

然后调用driver_register

int driver_register(struct device_driver *drv)

{

int ret;

struct device_driver *other;

BUG_ON(!drv->bus->p);

if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||

(drv->bus->remove && drv->remove) ||

(drv->bus->shutdown && drv->shutdown))

printk(KERN_WARNING “Driver ‘%s’ needs updating – please use “

“bus_type methods\n”, drv->name);

other = driver_find(drv->name, drv->bus);

if (other) {

put_driver(other);

printk(KERN_ERR “Error: Driver ‘%s’ is already registered, “

“aborting…\n”, drv->name);

return -EBUSY;

}

ret = bus_add_driver(drv);

if (ret)

return ret;

ret = driver_add_groups(drv, drv->groups);

if (ret)

bus_remove_driver(drv);

return ret;

}

直接看bus_add_driver

klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);

priv->driver = drv;

drv->p = priv;

priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;

error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,

“%s”, drv->name);

if (error)

goto out_unregister;

if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) {

error = driver_attach(drv);

if (error)

goto out_unregister;

}

klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);

module_add_driver(drv->owner, drv);

这里只截取一部分，最后调用的是driver_attach

int driver_attach(struct device_driver * drv)

{

return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);

}

真正起作用的是__driver_attach：

static int __driver_attach(struct device * dev, void * data)

{

。

if (!dev->driver)

driver_probe_device(drv, dev);

。

}

int driver_probe_device(struct device_driver * drv, struct device * dev)

{

。

//1.先是判断bus是否match：

if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))

goto done;

//2.再具体执行probe：

ret = really_probe(dev, drv);

。

}

really_probe才是我们要找的函数：

static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

。

//1.先是调用的驱动所属总线的probe函数：

if (dev->bus->probe) {

ret = dev->bus->probe(dev);

if (ret)

goto probe_failed;

} else if (drv->probe) {

//2.再调用你的驱动中的probe函数：

ret = drv->probe(dev);

if (ret)

goto probe_failed;

}

。

}

其中，drv->probe(dev)，才是真正调用你的驱动实现的具体的probe函数。至此probe函数被调用。

在板文件中添加spi_board_info，并在板文件

谁知道如何利用 linux 自带的spi驱动，完成SPI的读或者写啊？

文件件 打开 读 写就可以了

楼主可以说下是怎么用的吗，我现在也要用到这个功能，求帮助！我邮箱：

linux驱动调用spi标准函数spi_sync发送速率慢的问题

spi_sync() /*会调用下面的wait_for_completion*/

wait_for_completion() /*这里会耗费凳庆很多时间*/

我也碰到一样的问题，暂时没解决。如果你的数据量不大的话可以spi_sync() 一次枝坦传枣搭握入32bit或更多数据。如果数据量太大就没办法彻底解决了。如果你解决了也帮忙共享一下方法

/*这是一个简单的用户程序与驱动交互的例程*/

void main(void)  

{  

   int testdev;  

   int i;  

   char buf;  

  /* 这里是用的open系统调用，是linux内核接口函数，不是库亮余燃函数，返回fd，详细请google ,这个open最终会调用驱动中的open函数(代码流程是这样的open()->sys_open()->filp_open()->dentry_open()->驱动open)*/

    testdev = open (“/dev/test”,O_RDWR);  

    if(testdev == -1)  

    {  

printf(“Cann’t open file…../n”);  

exit(0);  

    }  

    printf(“buf = 0x%x/n”,buf);  

/* 下面的read write 和ioctl是用户程序和内核驱动的最直接的交互方式 */

    read(testdev,buf,10); 

    write(testdev,buf,1);  

    led_ctl.port=’G’;  

    led_ctl.bit=5;  

    led_ctl.value=0; 敬虚 毁搜

    ioctl(testdev,GPIO_IO_SET_GPG,&led_ctl);  

    printf(“%s”,buf);  

    pause();  

linux spi屏驱动的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于linux spi屏驱动,「Linux SPI屏驱动」简单易懂的安装与使用方式。,linux spi设备驱动中probe函数何时被调用,谁知道如何利用 linux 自带的spi驱动，完成SPI的读或者写啊？,linux驱动调用spi标准函数spi_sync发送速率慢的问题的信息别忘了在本站进行查找喔。

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