RTOS的学习之创建线程：从零开始，拥抱未来

而子线程则由用户自行创建并管理。如何创建RTS中的线程？下面我们将通过示例代码演示如何在RTS上创建新的任务：```以上代码演示了如何在FreeRTOS中创建两个任务（即线程）。

• 本文目录导读：
• 1、什么是RTOS？
• 2、什么是线程？
• 3、如何创建RTS中的线程？

作为嵌入式操作系统中不可或缺的一环，RTOS在现代工业领域占据着重要地位。然而，在初学者眼中它似乎是一个高深莫测、难以掌握的概念。本文将会以创建线程这一基础知识点为切入点，带领大家逐步理解和掌握RTOS。

什么是RTOS？

RTOS即Real-Time Operating System（实时操作系统），简称实时OS。相比于普通OS（如Windows、Linux等），实时OS更加注重对时间敏感应用程序的支持能力，并且具有更高效率和更小体积等特性。

什么是线程？

线程可以看做是一个轻量级进程，它与其他线程共享同一地址空间及其它资源。每个进程至少包含一个主线程，而子线程则由用户自行创建并管理。

如何创建RTS中的线程？

下面我们将通过示例代码演示如何在RTS上创建新的任务：

```c

#include

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

void task1(void *params)

{

while(1) {

printf("This is Task 1.\n");

vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);

}

}

void task2(void *params)

printf("This is Task 2.\n");

vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS);

int main()

xTaskCreate(task1, "task_1", 1024, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

xTaskCreate(task2, "task_2", 1024, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

vTaskStartScheduler();

return -1;

```

以上代码演示了如何在FreeRTOS中创建两个任务（即线程）。xTaskCreate()函数接受6个参数，分别为：

- 函数指针：该线程的入口点；

- 线程名称：用于调试和诊断目的；

- 堆栈大小：用于存储线程执行时所需的数据及其内部状态信息；

- 参数指针：传递给该线程的参数；

- 线程优先级：当多个任务同时运行时，决定哪一个任务将会被CPU优先处理。数值越低表示优先级越高。

- 句柄指针：用于获取新建线程对应的句柄。

除了上述6个参数外，还有一些其他常见API可供使用。例如vTaskDelete()、vTaskSuspend()和vTaskResume()等可以控制已经创建好的线程。

通过本文的介绍，我们初步了解了RTOS和线程的基础知识，并且演示了如何在FreeRTOS中创建新的线程。当然，这只是RTS学习之旅中一个小小的开始。希望大家能够勇敢地踏出第一步，迎接未来！

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