CCS是Code Composer Studio的简称,是德州仪器(Texas Instruments)针对嵌入式系统开发的一款综合性开发工具。它支持多种硬件平台,包括TI的MSP430、MSP432等MCU,以及Arm Cortex-M系列的MCU等。在Linux系统中使用CCS,除了可以让我们更加方便地进行嵌入式开发,还可以充分利用Linux环境的优势,比如更高效的编译环境和更加丰富的开发工具等。下面我们来详细了解一下如何在Linux中通过CCS进行嵌入式开发。
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一、安装CCS
在Linux系统中安装CCS需要先下载对应的安装包,一般可以在TI官方网站上进行下载。下载完毕后,运行安装程序即可。
需要注意的是,CCS是基于Java开发的,因此在安装前需要确保已经安装了Java运行环境。
二、创建工程
在安装好CCS之后,我们需要首先创建一个工程项目。在CCS中创建工程很简单,只需要按照下面的步骤即可。
1. 选择“File” -> “New” -> “CCS Project”。
2. 在弹出的窗口中,输入工程的名称和路径等信息。
3. 选择运行CCS的CPU类型和基础系统配置等。
4. 点击“Finish”完成工程创建。
三、编写程序
在创建完工程之后,就可以开始编写程序代码了。CCS支持多种编程语言,例如C、C++、Assembly等。下面以C语言为例,介绍一下程序的编写过程。
1. 在工程目录下创建一个C语言源文件。例如,在“src”目录下创建一个“mn.c”的C语言源文件。
2. 在源文件中编写程序代码。例如,下面是一个简单的C语言程序示例:
“`
#include
int mn(void)
{
printf(“Hello, world!\n”);
return 0;
}
“`
3. 在程序代码中添加头文件、函数、变量等定义。例如,下面是一个添加头文件后的程序示例:
“`
#include
int mn(void)
{
int i;
for(i=0;i
printf(“i=%d\n”,i);
}
return 0;
}
“`
四、编译程序
在完成程序的编写之后,可以通过CCS进行程序的编译。编译过程可以生成目标程序的二进制文件,方便我们进行下载和调试等操作。
1. 在工程目录下,右键单击工程名称,并选择“Build”选项。
2. 在编译过程中,CCS会输出编译信息和错误信息等。
3. 编译完成后,在工程目录下会生成一个与工程名称相同的二进制可执行文件。
五、下载程序
编译完成后,可以通过CCS将程序下载到硬件上进行实际测试。在下载之前,需要设置一些参数,例如下载设备的类型、端口号等。
1. 在“File” -> “Target Configuration”中,选择下载设备的类型和端口等信息。
2. 在创建工程时选择下载方式,即 SWD 模式或 JTAG 模式。
3. 连接硬件设备并打开设备的电源。
4. 在CCS工具栏上选择“Debug”模式。
5. 选择目标设备和烧录程序,并点击“Start Debugging”。
六、调试程序
在程序下载到硬件设备上之后,可以通过CCS对程序进行调试和分析。调试过程可以通过单步执行、断点等方式进行。例如,我们可以在程序中添加一些断点,以便在执行程序时暂停执行,从而实现对变量、寄存器等内容的查看和调试。
1. 在程序代码中选择需要添加断点的行,右键单击,选择“Toggle Breakpoint”。
2. 进入调试模式,并开始执行程序。
3. 当程序执行到断点位置时,程序会暂停执行,我们可以查看调试器中的相关信息,包括在程序执行过程中的变量值、寄存器信息等。
七、
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IT路边社
前言
与其它的编码规范一样,这里所讨论的不仅仅伏燃是编码格式美不美观的问题, 同时也讨论一些约定及编码标准。这份文档主要侧重于我们所普遍遵循的规则,对于那些不是明确强制要求的,我们尽量避免提供意见。
编码规范对于程序员而言尤为重要,有以下几个原因:
本文档中的准则致力于更大限度达到以下原则:
尽管本文档涵盖了许多基础知识,但应注意的是,没有编码规范可以为我们回答所有问题,开发人员始终需要再编写完代码后,对上缺启虚述原则做出正确的判断。
注
:未明确指明的则默认为必须(Mandatory)
主要参考如下文档:
仅建议Shell用作相对简单的实用工具或者包装脚本。因此单个shell脚本内容不宜太过复杂。
在选择何时使用shell脚本时时应遵循以下原则:
可执行文件不建议有扩展名,库文件必须使用 .sh 作为扩展名,且应是不可执行的。
执行一个程序时,无需知道其编写语言,且shell脚本并不要求具有扩展名,所以更倾向可执行文件没有扩展名。
而库文件知道其编写语言十分重要,使用 .sh 作为特定语言后缀的扩展名,可以和其他语言编写的库文件加以区分。
文件名要求全部小写, 可以包含下划线 _ 或连字符 – , 建议可执行文件使用连字符,库文件使用下划线。
正例:
反例:
源文件编码格式为UTF-8。避免不同操作系统对文件换行处理的方式不同,一律使用 LF 。
每行最多不超过120个字符。每行代码更大长度限制的根本原因是过长的行会导致阅读障碍,使得缩进失效。
除了旁缺以下两种情况例外:
如出现长度必须超过120个字符的字符串,应尽量使用here document或者嵌入的换行符等合适的方法使其变短。
示例:
除了在行结束使用换行符,空格是源文件中唯一允许出现的空白字符。
对从来没有用到的或者被注释的方法、变量等要坚决从代码中清理出去,避免过多垃圾造成干扰。
Bash 是唯一被允许使用的可执行脚本shell。
可执行文件必须以 #!/bin/bash 开始。请使用 set 来设置shell的选项,使得用 bash echo “Process $: Done making $$$.”
# 示例7:命令参数及路径不需要引号 grep -li Hugo /dev/ “$1”
# 示例8:常规变量用双引号,ccs可能为空的特殊情况可不用引号 git send-email –to “${reviewers}” ${ccs:+”–cc” “${ccs}”}
# 示例9:正则用单引号,$1可能为空的特殊情况可不用引号 grep -cP ‘(pecial||?characters*) ${1:+”$1″}
# 示例10:位置参数传递推荐带引号的”$@”,所有参数作为单字符串传递用带引号的”$*” # content of t.sh func_t { echo num: $# echo args: 1:$1 2:$2 3:$3 }
func_t “$@” func_t “$*” # 当执行 ./t.sh a b c 时输出如下: num: 3 args: 1:a 2:b 3:c num: 1 args: 1:a b c 2: 3:
使用 $(command) 而不是反引号。
因反引号如果要嵌套则要求用反斜杠转义内部的反引号。而 $(command) 形式的嵌套无需转义,且可读性更高。
正例:
反例:
条件测试
使用 > ,而不是
因为在 > 之间不会出现路径扩展或单词切分,所以使用 > 能够减少犯错。且 > 支持正则表达式匹配,而 不支持。参考以下示例:
尽可能使用变量引用,而非字符串过滤。
Bash可以很好的处理空字符串测试,请使用空/非空字符串测试方法,而不是过滤字符,让代码具有更高的可读性。正例:
反例:
正例:
反例:
正例:
反例:
文件名扩展
当进行文件名的通配符扩展时,请指定明确的路径。
当目录中有特殊文件名如以 – 开头的文件时,使用带路径的扩展通配符 ./* 比不带路径的 * 要安全很多。
应该避免使用eval。
Eval在用于分配变量时会修改输入内容,但设置变量的同时并不能检查这些变量是什么。反例:
请使用进程替换或者for循环,而不是通过管道连接while循环。
这是因为在管道之后的while循环中,命令是在一个子shell中运行的,因此对变量的修改是不能传递给父shell的。
这种管道连接while循环中的隐式子shell使得bug定位非常困难。反例:
如果你确定输入中不包含空格或者其他特殊符号(通常不是来自用户输入),则可以用for循环代替。例如:
使用进程替换可实现重定向输出,但是请将命令放入显式子 shell,而非 while 循环创建的隐式子 shell。例如:
总是检查返回值,且提供有用的返回值。
对于非管道命令,使用 $? 或直接通过 if 语句来检查以保持其简洁。
例如:
当内建命令可以完成相同的任务时,在shell内建命令和调用外部命令之间,应尽量选择内建命令。
因内建命令相比外部命令而言会产生更少的依赖,且多数情况调用内建命令比调用外部命令可以获得更好的性能(通常外部命令会产生额外的进程开销)。
正例:
反例:
加载外部库文件不建议用使用.,建议使用source,已提升可阅读性。正例:
反例:
除非必要情况,尽量使用单个命令及其参数组合来完成一项任务,而非多个命令加上管道的不必要组合。常见的不建议的用法例如:cat和grep连用过滤字符串; cat和wc连用统计行数; grep和wc连用统计行数等。
正例:
除特殊情况外,几乎所有函数都不应该使用exit直接退出脚本,而应该使用return进行返回,以便后续逻辑中可以对错误进行处理。正例:
反例:
推荐以下工具帮助我们进行代码的规范:
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1)程序中有两个这样的char数组,算下来,一个char是一个字节,两个2023*2023的数组便是8MB的空间。
2)而使用ulimit -a查看Linux系统中设置的栈空间大小stack size,8192(单位KB),即8MB,,也可用ulimit -s可以只看栈空间大小。可见栈空间已经不够用了困脊,在调用该函数的时候,在栈空间中为该函数开辟汪逗渗空间,因为已经开辟不出这么大的空间了,于是段错误了,程序目前尚未进入该函数,因为在装载该函数的时候挂掉了。所以即使给该函数之一指丛行加输出信息,也输出不了。
3)使用ulimit -s 10240修改栈大小为10M,重新运行程序,程序正常运行无段错误
4)由此可证,的确是系统栈空间大小太小导致程序段错误,当然如果改成new malloc等方式在堆区申请空间则不会段错误。
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