学习Linux串口例程，轻松掌握串口通信技术(linux串口例程)

随着计算机技术的日新月异，软件开发的需求也越来越多，而串口通信技术作为一种常见的通信方式，具有简便易用、灵活实用的特点，被广泛应用在各个行业中。Linux作为一种常用的操作系统，也提供了相应的串口通信接口，本文将重点介绍如何通过。

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1. 串口通信原理

如果把计算机比作一座房子，那么内存和CPU就可以算是房子的大脑和记忆库，而I/O设备（键盘、鼠标、显示器等）就可以算是房子的器官和感受器。而串口通信就是连接计算机和外部设备的桥梁，它可以使计算机通过串口（COM）口来和外部设备进行数据交换。在串口通信中，计算机通过串行通信协议将数据一位一位地发送给外部设备，并且也是同样地接收外部设备发过来的数据。一般来说，串口通常包含三个信号线，分别是TXD（发送数据）、RXD（接收数据）和GND（地线）。

2. Linux串口通信接口的基本使用

Linux提供了许多接口来实现串口通信，如SOC制造商提供的ttySx接口和USB转串口设备提供的ttyUSBx接口等。可以通过终端或者其他串口模拟工具来进行接口的操作和测试。在Linux中配置串口端口的方式有很多种，例如通过udev规则启动、使用stty串口参数窗口来找到串口、使用setserial配置串口等。其中udev是一种简单的方法，可以通过配置规则对串口设备进行操作。比如，我们可以创建一个名为99-serial.rules的文件在/etc/udev/rules.d目录下，其中的内容如下：

SUBSYSTEM==”tty”, ATTRS{idVendor}==”067b”, ATTRS{idProduct}==”2303″, SYMLINK+=”ttyUSB0″, MODE=”0666″

规则意思是：在tty子系统中，如果识别到VID为067b、PID为2303的串口设备，则会在/dev目录下创建一个名为ttyUSB0的软链接，并且允许所有用户访问。

3. 学习Linux串口例程的方法

为了更好地掌握Linux的串口通信技术，可以通过学习Linux串口例程来深入了解它的底层实现方式。Linux的串口例程主要包括实现串口通信的工具和库函数，以及在实际应用中的使用案例等。学习这些例程的方法有很多种，包括查阅官方文档、参考相关书籍、搜索网络资源等。

在编写Linux串口程序时，一般需要用到C语言，因此对于C语言的基础掌握也是非常重要的。同时，对于串口通信的底层协议和硬件原理等方面的了解，也是很有帮助的。

4. Linux串口通信示例代码

下面，我们将给出一个简单的Linux串口通信的示例代码，以便大家更好地理解其实现原理。示例代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int mn(int argc, char *argv[])

{

struct termios options;

int fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd == -1)

{

perror(“open_port: Unable to open /dev/ttyS0 – “);

}

else

{

printf(“Port is open\n”);

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600

cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_cflag &= ~PARENB; // No parity

options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stop bit

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

char write_buffer[] = “Hello!\n”;

int len = strlen(write_buffer);

int s = write(fd, write_buffer, len);

if (s == -1)

{

perror(“write error”);

}

else

{

printf(“write %d bytes success\n”, s);

}

char read_buffer[256];

len = read(fd, read_buffer, sizeof(read_buffer));

if (len == -1)

{

perror(“read error”);

}

else

{

printf(“read %d bytes success\n”, len);

printf(“read data is: %s\n”, read_buffer);

}

close(fd);

}

return 0;

}

该程序主要功能是通过串口（/dev/ttyS0）向外部设备发送数据，并从设备接收数据。程序中用到了open_port、fcntl、tcgetattr、cfsetispeed、cfsetospeed、tcsetattr、write和read等函数，这些函数提供了很方便的接口，可以让程序员通过简单几行代码就可以实现串口通信。

5.

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Linux普通用户运行串口

将USB串口设备插入USB口后，会在/dev/目录下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能为/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2…),

查看此文件

输出为:

c说明表明设备为字符设备文件（d表示目录文件，-表示普通文件，l表示链接文件，b表示块文件），

其中rw-rw—-表示root用户作为文件所有者可以读和写，dialout用户组内的用户可以读和写，其他用户不允许读、写和执行（r表示可读，w表示可写，x表示可执行）

因此，需要将当前用户增加到dialout用户组中

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