Linux驱动DTS：实现设备之间的精准连接（linux驱动dts）
linux kernel和设备之间的桥梁叫做驱动程序，而Device Tree驱动（Device Tree，DTS）是Linux内核中一种关于设备驱动的实现方法，主要用于嵌入式Linux系统中的硬件设备检测和配置。
Device Tree（简称DTS）是一种树型数据结构，用于描述系统硬件平台中不同设备之间的精确连接关系，并协调硬件设备在软件层面上的对应配置，从而使用户可以轻松管理系统设备驱动。它包含了每个硬件设备需要的多种信息元素，如设备型号，I/O端口，内存和bus位置等，同时还能够提供每个设备特殊功能需要的额外信息，如中断服务程序等，以实现某种设备自主识别和配置，而不需要额外的控制语句。
通常情况下，每个芯片都会定义一个DTS，如ARM和MIPS芯片系列，它们都定义了一种独有惯例的DTS文件，以精确描述每个芯片型号上的所有硬件设备之间的连接关系，如板级接口的pid表等。
硬件厂商为特定的硬件平台提供DTS，其中，板级接口表（pid table）是最重要的数据，它提供了一种有效的途径来精准识别每个设备的接口，以及声明各个接口之间的连接关系（如GPIO，I2C，SPI，ADC等），这样，在程序之间连接接口时，便可以实现设备之间的精准连接。例如：
/* Pins connected to an I2C bus */
i2c_bus: i2c-bus@0 {
scl-gpios = ;
sda-gpios = ;
};
以上代码描述了I2C总线连接的引脚，第一个参数为GPIO1的18引脚，第二个参数为GPIO1的19引脚。因此，在控制I2C总线设备时，只需要编写对应代码程序即可，从而实现设备之间的精准连接。
总之，Device Tree（DTS）利用了描述系统硬件设备之间的精准连接和中断处理规则，充分发挥芯片型号的功能特性，下层代码对上层用户提供高可定制化的接口，从而使系统配置可以快速可靠地完成。
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